ข้อต่อลูกหมากแบ่งออกเป็นสองประเภทหลักๆ ตามหลักการทำงานและลักษณะโครงสร้าง: ข้อต่อลูกหมากหมุนและข้อต่อลูกหมากคงที่
ข้อต่อลูกหมุน
ข้อต่อลูกหมากที่หมุนได้ช่วยให้สามารถหมุนได้ภายในช่วงที่กำหนดระหว่างส่วนประกอบที่เชื่อมต่อกันสองชิ้น ข้อต่อเหล่านี้โดยทั่วไปจะมีพื้นที่สัมผัสทรงกลมขนาดใหญ่ กระจายโหลดได้อย่างมีประสิทธิภาพและลดความเข้มข้นของความเครียด ข้อต่อลูกหมุนถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องจักร ข้อต่อหุ่นยนต์ และการใช้งานอื่นๆ ที่ต้องมีการเคลื่อนไหวบ่อยครั้ง
ข้อต่อลูกคงที่
ข้อต่อลูกหมากแบบคงที่ใช้เพื่อเชื่อมต่อโครงสร้างที่อยู่นิ่งเป็นหลัก โดยให้ความต้านทานต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือน โดยทั่วไปแล้วจะสร้างจากวัสดุที่มีความแข็ง โดยให้ความสามารถในการรับน้ำหนักและความมั่นคงสูง- ลูกหมากยึดอยู่กับที่มีบทบาทสำคัญในการบินและอวกาศ การก่อสร้างสะพาน สถาปัตยกรรม และสาขาที่เกี่ยวข้อง